امام حسین (علیہ السلام) کی ولادت 3/ شعبان ہجری کے چوتھے سال مدینہ منورہ میں ہوئی۔ آپ کے والد محترم حضرت علی علیہ السلام دین اسلام کے سپہ سالار ہیں اور آپ کی والدہ حضرت فاطمہ سلام اللہ علیہا دنیا کی خواتین کی سردار ہیں۔ ہستی کے وجود سے عالمِ ہستی منور ہو جانے کے بعد رسول اللہ صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم نے حضرت علی علیہ السلام سے فرمایا: تم نے میرے اس بیٹے کو کیا نام رکھا ہے؟ اس نے کہا کہ ہم اس بچے کا نام رکھنے میں آپ سے سبقت نہیں لیں گے۔ آپ صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم نے فرمایا: میں بھی اللہ سے سبقت نہیں لیتا۔ تھوڑی دیر کے بعد جبرائیل علیہ السلام نبی کریم صلی اللہ علیہ و آلہ وسلم کے پاس آئے اور کہا کہ یا رسول اللہ صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم؛ اللہ آپ پر درود بھیجتا ہے اور فرماتا ہے کہ علی علیہ السلام کا آپ سے وہی تعلق ہے جو ہارون علیہ السلام سے موسیٰ علیہ السلام سے ہے، لہٰذا اپنے بیٹے کا نام ہارون علیہ السلام کا بیٹا کے نام پر رکھیں۔ " نبی صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم نے پوچھا کہ ہارون کے بیٹے کا کیا نام تھا، جبرائیل نے کہا: "شبیر" نبی صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم نے فرمایا کہ ہماری زبان عربی ہے، جبرائیل نے کہا کہ اسے حسین کہیں"
خدا کے رسول کو امام حسین (علیہ السلام) اور آپ کے پیارے بھائی امام حسن (علیہ السلام) سے اس حد تک محبت تھی کہ آپ نے ان سے اپنی محبت کا کھلم کھلا اظہار کرتے تھے، کبھی منبر سے اتر کر ان کا بوسہ لیتے۔ آپ صلی اللہ علیہ و آلہ و سلم منبر پر چڑھتے اور کبھی ان کو اپنے کندھوں پر اٹھاتے اور ان کے ساتھ کھیلتے؛ کبھی یوں ہوتا: نبی صلی الله علیہ و آلہ و سلم اصحاب کے درمیان بیٹھے ہوئے ہوتے اور حضرت حسین علیہ السلام داخل ہوتے رسول الله صلی الله علیہ و آلہ و سلم اپنی بات میں خلل ڈالتے، کھڑے ہوتے اور سلام کرتے۔ آپ اسے اپنے کندھوں پر اٹھا کر اپنی گود میں بٹھاتا اور کہتا: "إنه بهجة قلبي۔"
ایک دن امام حسین علیہ السلام کھانے والے غریبوں کے ایک گروہ کے پاس سے گزرے اور ان کو سلام کیا اور وه لوگ امام کو کھانے کی دعوت دی پھر امام، ان کے دسترخوان پر بیٹھ گئے۔ آپ علیہ السلام رضامندی ظاہر کی اور پھر یہ آیت تلاوت فرمائی: "بے شک اللہ متکبروں کو پسند نہیں کرتا" پھر آپ علیہ السلام نے ان سب کو اپنے گھر بلایا، ان کے لیے کھانا تیار کیا اور ان میں سے ہر ایک کو کپڑے دیے۔